儀器儀表
日本北陽HOKUYO PBS - 03JN系列掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
北陽HOKUYO PBS - 03JN系列是一款掃描測(cè)距儀，具備區(qū)域配置功能，可作為障礙物檢測(cè)傳感器使用，檢測(cè)范圍為3m×2m。該系列產(chǎn)品在體積、掃描角度等方面進(jìn)行了優(yōu)化，適用于多種需要對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行障礙物檢測(cè)的場(chǎng)景。
產(chǎn)品外觀與特征
體積小巧：體積比PB9小60%，掃描角度（檢測(cè)區(qū)域）增加到180°，檢測(cè)盲區(qū)變小，能夠更靈活地安裝在空間有限的場(chǎng)所，同時(shí)擴(kuò)大檢測(cè)范圍。
工作原理：通過LED掃描檢測(cè)區(qū)域（λ = 880nm），計(jì)算物體坐標(biāo)，然后檢測(cè)設(shè)置區(qū)域內(nèi)的障礙物是否存在，利用紅外光的飛行時(shí)間原理來測(cè)量距離。
區(qū)域配置靈活：檢測(cè)區(qū)域可通過PC（RS - 232C）進(jìn)行配置，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，可以配置3個(gè)輸出，還可以使用外部輸入切換由PC配置的15個(gè)檢測(cè)區(qū)域，滿足不同場(chǎng)景下的多樣化檢測(cè)需求。
技術(shù)參數(shù)
電流消耗：250mA或更低（發(fā)射停止時(shí)100mA或更低），I/O端子電流和突入電流（500mA）除外，功耗相對(duì)較低。
光源：紅外LED，發(fā)光穩(wěn)定，壽命較長(zhǎng)。
可檢測(cè)對(duì)象和檢測(cè)區(qū)域：300×300mm（與傳感器投影面平行放置）、0.2至3m×2m（原點(diǎn)為掃描中心位置）且掃描角度180°以內(nèi)的白紙，可檢測(cè)多種尺寸的物體。
輸出
輸出1：可在光軸方向上從0到10m配置7個(gè)點(diǎn)，能精確設(shè)置檢測(cè)距離點(diǎn)。
輸出2,3：光軸方向的線性或矩形設(shè)置，百分比設(shè)置是輸出1的比率，提供多樣化的輸出設(shè)置方式。
輸出類型為光電耦合器/NPN集電極開路輸出（30VDC 50mA以下），輸出1,2,3在障礙物區(qū)域時(shí)輸出OFF，誤動(dòng)作輸出為正常工作時(shí)輸出ON*。
輸入（1至4）：光電耦合器輸入（共陽極，每個(gè)輸入電流為4mA或更高），控制電流檢測(cè)區(qū)域，通過輸入（1至4）切換，當(dāng)所有輸入（1至4）均開啟時(shí)停止發(fā)射（OFF：H電平輸入，ON：L電平輸入）。
掃描模式：有2種掃描模式，可以針對(duì)每個(gè)區(qū)域的每個(gè)輸出進(jìn)行配置，滿足不同檢測(cè)需求。
磁滯現(xiàn)象：檢測(cè)距離的10%以下（不小于60mm），可避免因微小距離變化導(dǎo)致的輸出頻繁切換。
檢測(cè)區(qū)域設(shè)置：可通過PC進(jìn)行靈活配置，適應(yīng)不同的檢測(cè)場(chǎng)景。
輸出響應(yīng)時(shí)間：180毫秒或更低（掃描速度1轉(zhuǎn)/100毫秒），2掃描模式時(shí)280毫秒或更低（100毫秒、區(qū)域切換時(shí)間除外），響應(yīng)速度較快。
輸入響應(yīng)時(shí)間：輸入捕獲周期為1次掃描（100msec），能及時(shí)響應(yīng)輸入信號(hào)。
發(fā)光二極管：電源LED（綠色）用于故障指示，輸出1、2和3 LED（橙色）在障礙物進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)亮起，方便直觀判斷設(shè)備工作狀態(tài)。
連接：采用1m飛線電纜，便于連接和布線。
環(huán)境照度：鹵素?zé)?汞燈為10,000lx或更低，熒光燈為6,000lx或更低，在一定的光照條件下能正常工作。
環(huán)境溫度/濕度：工作溫度范圍為 - 10至 + 50℃，85%RH或更低（無冷凝、無結(jié)冰），適應(yīng)較為寬泛的環(huán)境條件。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：用于檢測(cè)生產(chǎn)線上的物料堆放、設(shè)備周圍是否存在障礙物，保障生產(chǎn)過程的安全和順暢。
物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)：在貨物搬運(yùn)和存儲(chǔ)過程中，檢測(cè)通道、貨架周圍是否有障礙物，防止碰撞和事故發(fā)生。
服務(wù)機(jī)器人：幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境中的障礙物，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障功能。
安防監(jiān)控區(qū)域：對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)有障礙物進(jìn)入時(shí)及時(shí)發(fā)出警報(bào)。
