儀器儀表
日本北陽(yáng)HOKUYO YVT - 35LX - F0/FK掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
北陽(yáng)HOKUYO YVT - 35LX - F0/FK是一款3D掃描測(cè)距儀，通過(guò)垂直和水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)具有TOF（Time of Flight，飛行時(shí)間）原理的脈沖激光束來(lái)測(cè)量距離。在1幀內(nèi)，它能生成一個(gè)具有2590個(gè)點(diǎn)的點(diǎn)云，還可使用隔行掃描模式增加點(diǎn)云密度。該掃描測(cè)距儀配備了加速度傳感器和PPS（Pulse Per Second，秒脈沖）輸入信號(hào)，適用于多種對(duì)三維空間信息獲取有需求的場(chǎng)景。
產(chǎn)品外觀與尺寸
整體設(shè)計(jì)非常緊湊，尺寸為70mm×106mm×95mm，體積小巧便于安裝和集成到各種設(shè)備與系統(tǒng)中。YVT - 35LX - F0和YVT - 35LX - FK外觀上可能存在一定差異以適應(yīng)不同應(yīng)用需求（FK為靜音型）。
產(chǎn)品特征
測(cè)量原理：采用具有TOF原理的脈沖激光束來(lái)測(cè)量距離，通過(guò)計(jì)算激光從發(fā)射到接收的時(shí)間來(lái)確定目標(biāo)物體的距離信息。
3D測(cè)量能力：激光束在寬3D場(chǎng)中發(fā)射，能夠提供對(duì)物體的高度、寬度和深度信息的訪問(wèn)，這是傳統(tǒng)2D掃描儀無(wú)法提供的功能，可獲取更全面的空間數(shù)據(jù)。
技術(shù)參數(shù)
光源
半導(dǎo)體激光管波長(zhǎng)為905nm。
激光安全等級(jí)1（IEC60825 - 1：2007和IEC60825 - 1：2014），使用安全。
電源電壓：DC12V/24V（工作電壓范圍10 - 30V），使用12V時(shí)，啟動(dòng)電流1.5A，正常工作電流0.8A。
掃描角度
水平掃描角度：FOV（Field of View，視場(chǎng)角）為210°或更高，俯仰角度為6°，精度為±0.125°。
垂直掃描角度：視場(chǎng)角為40°（-5°至35°），精度為±2°。
數(shù)據(jù)點(diǎn)（分辨率）
普通模式下為2590點(diǎn)或更多（無(wú)隔行掃描，20fps）。
隔行掃描HD模式下為518000點(diǎn)或更多（0.1fps）。
隔行掃描模式
水平方向最大可實(shí)現(xiàn)20倍的點(diǎn)云密度增加。
HD模式為水平20倍×垂直10倍的點(diǎn)云密度提升。
垂直掃描中心的檢測(cè)范圍：在不同條件下有不同的有效檢測(cè)范圍，例如水平掃描 - 45°<θ<45°、0.3 - 35m（白紙，黑紙反射率10%）等，垂直掃描向上35°/向下 - 5°的檢測(cè)范圍為垂直掃描中心（向上15°）的70%。
檢測(cè)精度（溫度25°C時(shí)）
中15m以下白紙：±50mm。
白紙15m - ：±100mm。
重復(fù)精度（溫度25°C時(shí)）
中15m以下白紙：σ<20mm。
白紙15m - ：σ<35mm。
不檢測(cè)回聲：最多4個(gè)回聲，可減少干擾信號(hào)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響。
水平掃描速度：有20赫茲和1200赫茲兩種可選，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整掃描速度。
輸入/輸出
PPS輸入：光電耦合器輸入（2mA或更高時(shí)高電平有效）。
同步輸出：光電耦合器集電極開路輸出（30VDC 50mA MAX）。
接口：以太網(wǎng)（TCP/IP），100BASE - TX（自動(dòng)協(xié)商），方便與計(jì)算機(jī)等設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信。
保護(hù)結(jié)構(gòu)：IP67（電源已關(guān)閉），不防水，但在防塵方面有較好的防護(hù)能力。
重量
YVT - 35LX - F0約650克。
YVT - 35LX - FK約1公斤。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化：可用于機(jī)器人的導(dǎo)航和定位，幫助機(jī)器人在復(fù)雜的環(huán)境中準(zhǔn)確感知周圍物體的位置和形狀，實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)和操作。
物流倉(cāng)儲(chǔ)：在貨物分揀和存儲(chǔ)過(guò)程中，掃描貨物的尺寸和位置信息，優(yōu)化倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用和貨物的搬運(yùn)路徑。
建筑測(cè)量：對(duì)建筑物進(jìn)行三維建模和尺寸測(cè)量，提高測(cè)量的精度和效率。
安防監(jiān)控：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)特定區(qū)域內(nèi)的物體移動(dòng)和變化，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并進(jìn)行預(yù)警。
