增量編碼器：
　　通過統(tǒng)計(jì)每圈的脈沖數(shù)量來計(jì)算位置和/或速度。
　　可調(diào)整參數(shù)的型號(hào)（分辨率256到80000個(gè)點(diǎn)）
　　單轉(zhuǎn)絕對(duì)型編碼器：
　　在一圈內(nèi)讀取位置信息
　　多轉(zhuǎn)絕對(duì)型編碼器：
　　在一圈內(nèi)讀取位置信息并說明圈數(shù)
　　通信功能多轉(zhuǎn)絕對(duì)型編碼器：
　　讀取CANopen或PROFIBUS-DP通信接口內(nèi)的位置和速度
　　主要特點(diǎn)：
　　通過內(nèi)部（3操作頭）差分光學(xué)讀數(shù)功能確保可靠性，承受如下條件的能力很強(qiáng)：聚集灰塵、高溫和老化。
　　增量和絕對(duì)編碼器：
　　3種外殼直徑：40、58和90毫米
　　2種軸：軸型或者軸套型（采用縮減軸環(huán)）
　　所有分辨率：從100到80000個(gè)點(diǎn)
　　通信多轉(zhuǎn)絕對(duì)型編碼器：
　　外殼直徑：58毫米
　　2種軸：軸型或者軸套型（采用縮減軸環(huán)）
　　分辨率：8192個(gè)點(diǎn)/4096轉(zhuǎn)
　　在SyCon軟件環(huán)境中的集成