儀器儀表
日本北陽HOKUYO UXM - 30LAH - EWA掃描測距儀
產品概述
北陽HOKUYO UXM - 30LAH - EWA是一款掃描測距儀，具備距離數據輸出功能，專為智能機器人設計，屬于SOKUIKI傳感器。該產品具有防止干擾的同步功能、靈活的區域設置能力，還配備了用于寒冷環境的內置加熱器，可提供更高的精度、更精細的分辨率以及更長的掃描距離，適用于多種復雜環境下的距離檢測需求。
產品特征
防干擾功能：防止干擾的同步功能，可有效避免外界信號干擾，確保測量數據的準確性和穩定性。
區域設置靈活：能夠進行靈活的區域設置，可根據不同的應用場景和需求，自定義檢測區域，提高檢測的針對性和效率。
寒冷環境適用：內置加熱器，使得該傳感器能夠在寒冷環境中正常工作，拓展了其應用范圍，尤其適用于低溫條件下的戶外或工業場景。
高性能測量：具備更高的精度、更精細的分辨率以及更長的掃描距離，能夠滿足智能機器人等對距離檢測有較高要求的應用場景。
技術參數
光源：采用半導體激光器，波長λ = 905nm，激光安全等級為1，在保證測量精度的同時確保使用安全。
電源電流
穩態電流：12VDC時600mA或更低，24VDC時300mA或更低。
啟動電流：12VDC時1.5A或更低，24VDC時0.75A或更低。
使用加熱器（0°C或更低）時的電流：12VDC時1.25A或更低，24VDC時1.25A或更低。
電力消耗
穩態時7.2W或更低。
使用中的加熱器（0°C或更低）時：12VDC時15W或更低、24VDC時30W或更低。
檢測距離和目標物體
保證檢測值：0.1至30m（反射率10%，黑紙，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白肯特紙，1,000mm×1,500mm）。
最大檢測距離：80m（區域設置的最大值）。
最小檢測對象：33mm（5m處）、65mm（10m處）、200mm（30m處）。
按距離劃分的平均精度：在不同反射率、距離和環境照度條件下有不同的精度范圍，例如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時為±30mm，15至30m時為±50mm等。
測量分辨率：單位為1mm，在不同反射率、距離和環境照度條件下有不同的分辨率指標，如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時σ<10mm，15至30m時σ<15mm等。
重復精度：同樣在不同反射率、距離和環境照度條件下有不同的重復精度指標，如90%反射率，白色肯特紙，0.1至30m時σ<10mm等。
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。
角度分辨率：約0.125°（360°/2880格），可精確分辨不同角度的障礙物。
應用領域
智能機器人領域
服務機器人：幫助服務機器人在室內外環境中準確感知周圍障礙物，實現自主導航、避障等功能，如酒店服務機器人、家庭清潔機器人等。
工業機器人：在工業生產場景中，為機器人提供精確的距離信息，輔助機器人進行物料搬運、裝配等操作，提高生產效率和準確性。
物流與倉儲：用于自動化倉儲系統中，檢測貨物的位置和堆放情況，協助搬運機器人進行貨物的存取和運輸，優化倉儲管理流程。
戶外作業設備：如農業機械、礦業設備等，在復雜的戶外環境中進行距離檢測和導航，提高作業的安全性和效率。
安防監控：在需要監控的區域內，實時檢測是否有非法入侵的物體，保障區域安全，可應用于周界防范等場景。
